MOTOR AC SERVO DE ALTA DINÂMICA SIEMENS 1FK7063-2AF71-1UH0 para MÁQUINA CNC motor servo brushless elétrico Atuador de Juntas de Robô

Descrição do produto

SIEMENS 1FK7063-2AF71-1UH0 Servo motor síncrono 400V 2.5Nm O SIEMENS 1FK7063-2AF71-1UH0 é um servomotor síncrono de alto desempenho da série 1FK7, que fornece torque nominal de 2,5 Nm com capacidade de torque máximo de 9,0Nm. Concebido para funcionamento a 400 V, este motor atinge a velocidade máxima de 6000 rpm e inclui arrefecimento por convecção natural. Incorpora um codificador absoluto multi-rotação de 20 bits com interface DRIVE-CLiQ para um posicionamento preciso sem requisitos de homing. Com proteção IP65 e design compacto, foi concebido para aplicações dinâmicas em ferramentas de máquinas, robótica e sistemas de produção automatizados onde a fiabilidade e a eficiência espacial são fundamentais.
Parâmetros do produto
Nome do parâmetro Valor do parâmetro
Designação do produto Motor servo síncrono
Número do artigo 1FK7063-2AF71-1UH0
Binário nominal 2.5 Nm
Binário máximo 9.0 Nm
Velocidade nominal 3000 rpm
Velocidade máxima 6000 rpm
Potência nominal 0.78 kW
Corrente nominal 2.3 A.
Corrente de pico 8.2 A.
Tensão de alimentação 400 V
Classe de proteção IP65
Método de arrefecimento Convecção natural
Codificador Absoluto Multi-Turn de 20 bits
Interface DRIVE-CLiQ
Peso 4.5 kg
Características do produto

Este servomotor utiliza ímanes permanentes de alta energia para uma densidade de binário excecional e desempenho dinâmico. O codificador absoluto integrado de 20 bits fornece feedback preciso da posição com capacidade de multi-rotação, eliminando sequências de homing após ciclos de energia. A interface DRIVE-CLiQ permite o reconhecimento automático do motor e a parametrização nos sistemas de acionamento SINAMICS.

O motor possui um design mecânico simétrico para orientações de montagem flexíveis. O conceito de rolamento especial acomoda cargas axiais e radiais elevadas. Os enrolamentos do estator incluem ambos os sensores de temperatura PTC e KTY84 para uma protecção térmica abrangente. O design de alojamento suave evita a acumulação de contaminantes em ambientes exigentes.

Vantagens

A alta densidade de potência permite designs de máquinas compactas sem comprometer o desempenho. O sistema Dynamic Response superior suporta aceleração rápida e tarefas de posicionamento precisas. A tecnologia absoluta de encoder elimina os requisitos de homing, reduzindo significativamente os tempos de ciclo.

A integração linear com o CLiQ simplifica a colocação em funcionamento e reduz a complexidade da cablagem. A protecção IP65 assegura um funcionamento fiável em condições industriais difíveis. O design isento de manutenção com uma longa vida útil reduz o custo total de propriedade.

Cenários de aplicação

Este motor é ideal para eixos de alimentação em ferramentas de máquinas CNC e centros de maquinagem. Serve aplicações robóticas, incluindo braços articulados e sistemas cartesianos. O motor funciona em máquinas de embalagem que requerem uma sincronização precisa da posição.

Outras aplicações incluem sistemas de montagem automatizados e unidades de recolha e colocação. É utilizado em equipamento de impressão para um controlo e registo precisos da Web. O motor serve equipamentos de fabricação de semicondutores e sistemas eletrônicos de colocação de componentes.

Instruções de utilização

Monte o motor utilizando o tipo de flange especificado com o alinhamento adequado com os componentes accionados. Ligue o cabo DRIVE-CLiQ, assegurando o engate seguro do mecanismo de bloqueio. Aplique os valores de torque recomendados para as conexões do eixo para evitar danos mecânicos.

Assegurar um aterramento adequado de acordo com as diretrizes de EMC para imunidade a ruídos. Verifique a dissipação de calor adequada através da superfície de montagem ou do fluxo de ar natural. Execute a identificação automática do motor através do software de acionamento SINAMICS para obter parâmetros de controle ideais.

Precauções

Evite impactos mecânicos durante o manuseio para evitar danos ao codificador. Nunca desmonte o motor, pois isto pode danificar permanentemente ímanes permanentes. Mantenha a integridade do vedante do veio para preservar a classificação de proteção IP65.

Conclua sempre a parametrização da transmissão antes do funcionamento do motor. Nunca exceda as velocidades máximas especificadas para evitar falhas mecânicas. Utilize apenas os tipos de acoplamento recomendados para evitar danos nos rolamentos devido a desalinhamento.

Perguntas mais frequentes
O que distingue a variante 1UH0 de outros motores 1FK7?
O 1FK7063-2AF71-1UH0 apresenta características específicas de enrolamento e curvas de desempenho otimizadas para requisitos dinâmicos específicos. Embora partilhe o mesmo tamanho de fotograma e a mesma classificação de binário básica com modelos semelhantes, esta variante oferece propriedades eletromagnéticas personalizadas para aplicações que requerem perfis de aceleração específicos ou características de binário de velocidade. O motor inclui sensores de temperatura PTC e KTY, proporcionando uma protecção térmica de nível duplo em comparação com os modelos com sistemas de sensor único.
Como é que o codificador absoluto melhora a eficiência operacional?
O codificador absoluto de 20 bits com várias voltas fornece 1,048,576 contagens de posição por rotação, com a capacidade de rastrear várias revoluções sem o backup da bateria. Esta resolução traduz-se numa precisão de posicionamento teórica superior a 0.00034 graus, permitindo um controlo de movimento extremamente preciso. A natureza absoluta significa que as informações de posição estão imediatamente disponíveis no arranque, eliminando sequências de homing morosas que podem afetar significativamente os tempos de ciclo da máquina.
Que sistemas de acionamento proporcionam um desempenho ideal com este motor?
O 1FK7063-2AF71-1UH0 foi projetado para integração perfeita com os sistemas de acionamento SINAMICS S120. A interface DRIVE-CLiQ permite o reconhecimento automático do motor, com todos os parâmetros do motor configurados automaticamente na unidade. Esta funcionalidade plug-and-play reduz significativamente o tempo de colocação em funcionamento e elimina potenciais erros de parametrização.
Que procedimentos de manutenção garantem fiabilidade a longo prazo?
A manutenção regular deve incluir inspeção visual quanto a danos externos, verificação da integridade do conector e monitorização das temperaturas de funcionamento através do sistema de acionamento. Os rolamentos são normalmente lubrificados para toda a vida útil e não necessitam de manutenção regular, mas em aplicações com condições de funcionamento extremas, poderá ser necessária uma inspecção dos rolamentos após 20,000 horas de serviço.
Quais são as considerações críticas de instalação?
A instalação mecânica requer um alinhamento preciso com o componente acionado, com desalinhamento radial máximo permitido tipicamente abaixo de 0,05 mm para ligações acopladas. A superfície de montagem deve fornecer rigidez adequada para evitar a amplificação de vibração e garantir uma dissipação de calor adequada. A instalação elétrica exige o encaminhamento adequado dos cabos com separação adequada entre os cabos de alimentação e de controlo.
Como funciona o sistema de gestão térmica?
O motor incorpora monitorização de temperatura dupla com termístores PTC para proteção contra temperatura excessiva e sensores KTY84 para medição e monitorização precisa da temperatura. Os sensores PTC acionam uma avaria no sistema de acionamento quando um limite de temperatura crítico é excedido, proporcionando uma proteção fiável contra danos térmicos. Os sensores KTY permitem a monitorização contínua da temperatura, permitindo que o sistema de transmissão implemente a limitação da corrente dependente da temperatura.

Produtos relacionados