Kah-25cl3ne Atuadores Rotativos de Eixo Oco Sistemas de Transmissão Harmônica Fha-25c-50-E250-C Atuador Servo AC HD Fha-14c-100-E200-C

Descrição do produto

Descrição do Produto
Actuadores rotativos do veio oco da série KAH
Kah-25cl3ne Atuadores Rotativos de Eixo Oco Sistemas de Transmissão Harmônica Fha-25c-50-E250-C Atuador Servo AC HD Fha-14c-100-E200-C
Principais Características
  • O atuador rotativo do eixo oco da série KAH fornece um torque grande e acionamento rotativo de alta precisão. Com design integrado, processamento e técnica de montagem, é fornecido com redutor de velocidade de alta precisão, motor de binário de estrutura, codificador absoluto de alta resolução de veio oco, travão e sensor inteligente.
  • Fornece alta potência de torque e densidade de torque, por exemplo, o torque do atuador rotativo KAH-40 pode atingir 800N·m.
  • A precisão de posicionamento do atuador rotativo está dentro de 30 Arc seg.
  • É definido um orifício interno de passagem para facilitar a passagem de fios, tubos de gás e feixes laser e simplificar a estrutura do sistema.
  • Dezenas de modelos de produtos são fornecidos para atender a necessidades diversificadas, e os produtos com tensões de 220 VCA, 110 VCA e 48 VCA estão disponíveis.
  • A elevada classe de protecção (IP67) torna o produto aplicável a ambientes de trabalho exigentes.
  • Pode ser usado combinando com as unidades servo de barramento EtherCAT da série KDE para realizar um controlo de vibração ultra-baixo e um funcionamento fiável e estável. Fornece uma solução integrada de controlo da transmissão.
Aplicações

Os produtos foram amplamente utilizados em áreas como equipamento electrónico e semicondutor, ferramenta de máquinas de precisão, sistemas de automação industrial, dispositivo de processamento de precisão a laser, equipamento LED, dispositivo de detecção, aparelhos e instrumentos médicos, robô e braço mecânico especial, máquinas de impressão, equipamento de pintura por pulverização, equipamento de processamento de vidro, instrumento de medição de precisão e outros campos.

Kah-25cl3ne Atuadores Rotativos de Eixo Oco Sistemas de Transmissão Harmônica Fha-25c-50-E250-C Atuador Servo AC HD Fha-14c-100-E200-C
Modelo
Kah-25cl3ne Atuadores Rotativos de Eixo Oco Sistemas de Transmissão Harmônica Fha-25c-50-E250-C Atuador Servo AC HD Fha-14c-100-E200-C
Especificações
PARÂMETRO de especificação do codificador KAH-25
Série KAH-25
Modelo KAH-25 25A 25B 25C 25D 25E
Relação de desaceleração 1:51 1:81 1:101 1:121 1:161
Arranque e paragem do binário máximo (N·M) 497 641 702 762 800
Binário máximo instantâneo (N·M) 242 351 460 557 557
Voltagem CA 220VAC Velocidade máxima RPM 76.5 48.1 38.6 32.2 24.2
Velocidade nominal RPM 43.1 27.2 21.8 18.2 13.7
Corrente máxima Braços 22.79 18.51 16.26 14.73 11.62
Corrente nominal Braços 8.67 7.92 8.32 8.41 6.32
Binário constante N·braços M 27.91 44.32 55.26 66.23 88.09
Resistência da fase do motor Ohms 1.024
Indutância de fase do motor MH 3.026
EMF na parte traseira do motor Vrms/kRPM 50.87
Tensão CA 110V CA Velocidade máxima RPM 52.9 33.3 26.7 22.3 16.8
Velocidade nominal RPM 35.3 22.2 17.8 14.9 11.2
Corrente máxima Braços 35.85 29.12 25.58 23.17 18.29
Corrente nominal Braços 14.55 13.29 13.97 14.11 10.61
Binário constante N·braços M 16.63 26.41 32.93 9.47 52.5
Resistência da fase do motor Ohms 0.53
Indutância de fase do motor MH 1.207
EMF na parte traseira do motor Vrms/kRPM 44.96
Tensão CA 48V CA Velocidade máxima RPM 35.30 22.20 17.80 14.90 11.20
Velocidade nominal RPM 29.40 18.50 14.90 12.40 9.30
Corrente máxima Braços 72.66 75.06 51.81 46.98 37.05
Corrente nominal Braços 35.38 41.10 33.95 34.34 25.82
Binário constante N·braços M 6.84 8.54 13.55 16.22 21.59
Resistência da fase do motor Ohms 0.139
Indutância de fase do motor MH 0.207
EMF na parte traseira do motor Vrms/kRPM 17.48
Codificador absoluto Tipo de codificador Codificadores de múltiplas voltas absolutos ocos, loop único 19, 22 ou 24, multigira-so16
Resolução do codificador (1 vez) 219 (524,288), 222 (4,194.304) ou 224 (16777216)
Contador de rotação múltipla do motor 215 (65.536)
Incremental codificador Resolução do codificador Codificador incremental oco, 40000 impulso/rpm (sinal de 4 tempos)
Resolução do veio de saída impulso/rot 2040000 3240000 4040000 4840000 6440000
Precisão de posicionamento de uma só passagem Arco seg 60 40 40 40 40
Precisão de posicionamento bidireccional Mín. Arco 2 1.5 1 1 1
Rigidez de capotamento × 104 N·m/rad 120.5 157.4
Rigidez torcional × 104 N·m/rad 14 18.6
Momento de inércia Sem travão Kg * m2 3.91 9.86 15.36 22.68 39.86
Com travão Kg * m2 4.62 12.03 18.39 26.35 47.50
Peso Sem travão Kg 9.1
Com travão Kg 9.7
Grau do motor 16
Isolamento do motor Grau de resistência ao calor: F (155ºC)
Resistência de isolamento: acima de 200MΩ (DC500V)
Resistência dieléctrica: AC1500V/1min
Grau de protecção Tipo de auto-arrefecimento totalmente fechado (grau IP65/IP67)
Kah-25cl3ne Atuadores Rotativos de Eixo Oco Sistemas de Transmissão Harmônica Fha-25c-50-E250-C Atuador Servo AC HD Fha-14c-100-E200-C
Fotos do Produto
Actuador Rotativo KAH 1
Actuador Rotativo KAH 2
Actuador Rotativo KAH 3
Actuador Rotativo KAH 4
Actuador Rotativo KAH 5
Actuador Rotativo KAH 6
Actuador Rotativo KAH 7
Actuador Rotativo KAH 8
Actuador Rotativo KAH 9
Perguntas Frequentes (FAQ)
O que caracteriza o design integrado da série KAH?
O design integrado da série KAH combina um redutor de velocidade de alta precisão, motor de torque, codificador absoluto de alta resolução de eixo oco, travão integrado e sensores inteligentes em um único atuador compacto.
Qual é a utilidade do eixo oco neste atuador rotativo?
O furo interno de passagem do eixo oco serve para facilitar a passagem organizada e segura de cabos elétricos, tubos de gás, feixes de laser e outras conexões, simplificando significativamente a estrutura do sistema mecânico.
Qual é a classe de proteção contra intempéries da série KAH?
Os atuadores possuem uma elevada classe de proteção (IP65 / IP67), o que garante alta resistência contra poeira e água, tornando o produto totalmente aplicável a ambientes de trabalho industriais exigentes e severos.
Quais tensões elétricas estão disponíveis para esta gama de produtos?
Para atender a diversas necessidades de projeto elétrico, os atuadores rotativos estão disponíveis em versões compatíveis com tensões de 220 VCA, 110 VCA e 48 VCA.
Como é assegurado o controle de vibração estável nos sistemas KAH?
Eles podem ser perfeitamente combinados com as unidades servo de barramento EtherCAT da série KDE, promovendo um controle de vibração ultra-baixo e um funcionamento altamente confiável e estável.

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